Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

O Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04 foi desenvolvido para aperfeiçoar projetos de robótica e microeletrônica, é ideal para calcular a distância com precisão de objetos, com operação entre ~2cm à ~400cm. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

Funcionamento:
Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais  de 10us. Assim, o sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em  direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

Temos que:
Tempo = Largura do Pulso em Echo, em micro segundos
Velocidade do som = 340m/s

Logo:
Distância em centímetros = Tempo / 58
Distância em polegadas = Tempo / 148
Distância em metros = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2**

**O Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04 emite sinais ultrassônicos que refletem no objeto a ser  atingido e retornam ao sensor, precisando a distância do alvo, tomando o tempo de trânsito do sinal do  ultrasom. A velocidade do sinal ultrassônico emitida pelo Sensor Ultrassom HC-SR04 corresponde a  velocidade do som, que é de aproximadamente 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve-se ao fato de que a onda é enviada e rebatida,  ou seja, ela percorre 2 vezes a distância procurada.

Especificações:
– Alimentação: 5VDC;
– Corrente de Operação: 2mA;
– Ângulo do sensor: não superior a 15°;
– Alcance: 2cm ~ 4m;
– Alta precisão: ~3mm;
– Sinal de entrada trigger: 10us impulso TTL;
– Sinal Echo: saída TTL PWL sinal;

Acompanha:
01 – Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04